伺服電動缸(gāng)
是可以集成伺服(fú)電機和絲杠的模(mo)塊化産品,可以将(jiāng)伺服電機的旋轉(zhuan)運動轉化爲直線(xian)運動。電動缸的結(jié)構比較簡單,主要(yao)由驅動機構、減速(sù)裝置、直線傳動機(ji)構和機構四部分(fèn)組成。伺服電動缸(gāng)驅動電機類型包(bao)括DC電機、交流電機(jī)、步進電機、伺服電(dian)機等。
伺服電動缸(gāng)減速裝置一般由(you)齒輪減速、蝸輪蝸(wō)杆減速、行星齒輪(lun)減速、諧波減速等(děng)組成。電動缸的直(zhi)線傳動機構主要(yào)有梯形絲杠、滾珠(zhū)絲杠、滾柱絲杠、滑(huá)動導軌等。
普通電(diàn)動缸結構是電機(ji)螺杆結構,有的用(yong)同步帶驅動螺杆(gan),有的用齒輪驅動(dòng)螺杆。電機有很多(duō)種,比如無刷電機(ji)。可以配置電機。
當(dang)使用DC無刷電機或(huò)其他伺服電機并(bìng)驅動編碼器時,伸(shen)縮氣缸的伸出長(zhang)度可以閉環精确(què)控制;有些由普通(tōng)電機驅動,但在電(dian)動缸兩端設計了(le)限位開關,控制行(hang)程的終點。
它的功(gong)能就像一個圓柱(zhù)體。普通電動缸反(fan)饋力、移動距離、速(su)度、加速度等。可以(yi)通過傳感器和電(dian)路來控制。具體功(gong)能取決于特定制(zhì)造商提供的配置(zhì)。
伺服電動缸結構(gòu)簡單,占用空間小(xiao),維護方便。伺服電(diàn)動缸主要由電機(jī)和螺母絲杠機構(gòu)組成,結構簡單,體(ti)積小。也正因爲其(qí)結構簡單,所以出(chū)現故障時很容易(yi)找到故障原因,所(suo)以平時的維護也(ye)很方便。